offline web site generator software download

WIKI::TELEMETRÍA DE ENTRADA

El firmware u360gts es un sistema de control de antena tracker capaz de decodificar los protocolos de telemetría  de radio control más populares.

Cuando estás en el campo de vuelo, sólo necesitas cambiar el protocol y la velocidad de transmisión (baud rate) a través del menú de configuración en el display OLED.

Protocolos Soportados

  • MFD
  • GPS TELEMETRY (direct NMEA from GPS)
  • MAVLINK
  • RVOSD
  • FRSKY D
  • FRSKY X (SMARTPORT)
  • LTM (Light Telemetry)


El protocolo por defecto al iniciarse por primera vez el sistema es el protocolo GPS TELEMETRY, a un baud rate de 115200. Nuestro antenna tracker estará a la espera de recibir telemetría directa en formato NMEA que puede suministrar cualquier módulo GPS compatible. En el aeromodelo puedes tener un módulo GPS que envía las tramas al tracker a través de un enlace serie de telemetría, como por ejemplo la que proporcionan los sistemas OpenLRS.

Puede seleccionar el protocolo deseado desde el modo menú de configuraicón en display, o desde el modo CLI.


SELECCIONAR PROTOCOLO Y BAUD RATE (MODO CLI)

Para seleccionar el protocolo de telemetría de entrada durante el proceso de configuraicón:

1. Entrar al modo CLI
2. Ejecutar comando set telemtry_protocol=valor
   (ver valores en la sección de parámetros de este documento).
3. Configurar los bauidos para la telemetría con set telemetry_baud=valor
   (ver lista de parámetros al final de este documento)
4. Guardamos con save 


Nota: Una vez seleccionado el protocolo, no olvides configurar la uart1 a los bauidos necesarios (la lista completa de valores está al final de este documento).Si está en el campo de vuelo y desea cambiar el protocolo sin necesidad de estar conectado a un ordenador:


SELECCIONAR EL PROTOCOLO Y BAUD RATE (DISPLAY)

Para seleccionar el protocolo de telemetría de entrada durante el proceso de configuraicón:

1. Realizar una pulsación larga en el botón menu y soltar.
2. La secuencia de menú y opciones es:
   TELEMTRY > PROTOCOL > SELECCIONAR PROTOCOLO > EXIT
            > BAUDRATE > SELECCIONAR BAUDIOS > SAVE
   Navergar entre las opciones con pulsaciones cortas en el botón menú 
   Seleccionar la opción deseada con pulsación corta en el botón home.